ប្រព័ន្ធ servo គឺជាឆ្អឹងខ្នងនៃស្វ័យប្រវត្តិកម្មទំនើប រ៉ូបូត និងការផលិតដែលមានភាពជាក់លាក់។ នៅក្នុងបេះដូងនៃប្រព័ន្ធទាំងនេះគឺជាសមាសធាតុសំខាន់មួយ ប៉ុន្តែត្រូវបានមើលរំលងជាញឹកញាប់៖ខ្សែ servoខ្សែភ្លើងផ្គត់ផ្គង់ថាមពលអគ្គិសនីដែលត្រូវការដើម្បីដំណើរការម៉ូទ័រ ខណៈពេលដែលខ្សែភ្លើងមតិត្រឡប់បញ្ជូនទិន្នន័យទីតាំងដើម្បីធានាបាននូវដំណើរការល្អបំផុត។ លើសពីនេះខ្សែអ៊ិនកូដឌ័រដើរតួនាទីយ៉ាងសំខាន់ក្នុងការបញ្ជូនព័ត៌មានល្បឿន និងទិសដៅ ដែលបង្កើនប្រសិទ្ធភាព និងការឆ្លើយតបនៃប្រព័ន្ធ servo យ៉ាងសំខាន់។
ខ្សែឯកទេសទាំងនេះគឺចាំបាច់សម្រាប់ការបញ្ជូនថាមពល និងសញ្ញាមតិត្រឡប់រវាងម៉ូទ័រសឺវ៉ូ ឧបករណ៍បញ្ជា និងឧបករណ៍អ៊ិនកូដឌ័រ ដែលអាចឱ្យមានការគ្រប់គ្រងចលនាយ៉ាងច្បាស់លាស់។ សម្រាប់វិស្វករ និងអ្នកបច្ចេកទេសដែលពាក់ព័ន្ធនឹងការរចនា និងការថែទាំម៉ាស៊ីនទំនើប ការយល់ដឹងយ៉ាងស៊ីជម្រៅអំពីមូលដ្ឋានគ្រឹះនៃខ្សែសឺវ៉ូគឺមិនអាចខ្វះបាន។ ដោយសារឧស្សាហកម្មបន្តទទួលយកបច្ចេកវិទ្យាស្វ័យប្រវត្តិកម្ម ចំណេះដឹងស៊ីជម្រៅអំពីខ្សែសឺវ៉ូគឺកាន់តែសំខាន់សម្រាប់ការកែលម្អដំណើរការប្រព័ន្ធ និងសម្រេចបាននូវភាពជោគជ័យក្នុងប្រតិបត្តិការ។
I. តើខ្សែ Servo ជាអ្វី?
ខ្សែ Servo គឺជាខ្សែឧស្សាហកម្មឯកទេសដែលត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីភ្ជាប់ម៉ូទ័រ servo ទៅនឹងដ្រាយ និងឧបករណ៍បញ្ជារៀងៗខ្លួន។ មិនដូចខ្សែស្តង់ដារទេ ខ្សែ servo ត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បី៖
-
ដោះស្រាយវ៉ុលខ្ពស់ និងចរន្ត (សម្រាប់ការបញ្ជូនថាមពល)
-
បញ្ជូនសញ្ញាត្រួតពិនិត្យដែលងាយរងគ្រោះ (សម្រាប់មតិប្រតិកម្ម និងឧបករណ៍អ៊ិនកូដឌ័រ)
-
ទប់ទល់នឹងចលនាជាបន្តបន្ទាប់ ការពត់កោង ការរមួល និងបរិស្ថានដ៏អាក្រក់
-
ផ្តល់ការការពារដ៏ល្អឥតខ្ចោះដើម្បីកាត់បន្ថយការជ្រៀតជ្រែកអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិច (EMI)
លក្ខណៈទាំងនេះធ្វើឱ្យខ្សែ servo មិនអាចខ្វះបាននៅក្នុងឧស្សាហកម្មដូចជាមនុស្សយន្ត ម៉ាស៊ីន CNC ការវេចខ្ចប់ វាយនភណ្ឌ ការផលិតរថយន្ត និងប្រព័ន្ធថាមពលកកើតឡើងវិញ។
II. លក្ខណៈបច្ចេកទេសនៃខ្សែ Servo
-
វ៉ុលដែលបានវាយតម្លៃ៖ជាធម្មតា 300 V ដល់ 1000 V អាស្រ័យលើតម្រូវការថាមពលម៉ូទ័រ
-
ការការពារ៖ស្រទាប់ការពារប្រភេទ Braided, Foil ឬ Hybrid ដើម្បីកាត់បន្ថយ EMI និង RFI
-
ភាពបត់បែន៖រចនាឡើងសម្រាប់កម្មវិធីខ្សែសង្វាក់អូស និងចលនាបន្ត
-
សម្ភារៈអ៊ីសូឡង់៖
-
ភីវីស៊ី (គោលបំណងទូទៅ)
-
PUR (ធន់នឹងប្រេង និងសារធាតុគីមី)
-
TPE (ភាពបត់បែនខ្ពស់)
-
-
ការអនុលោមតាមស្តង់ដារ៖ទទួលស្គាល់ដោយ UL, CSA, CE, RoHS
III. ប្រភេទខ្សែ Servo
ខ្សែសឺវ៉ូថាមពល
ខ្សែសឺវ៉ូថាមពលបញ្ជូនថាមពលអគ្គិសនីពីដ្រាយសឺវ៉ូទៅម៉ូទ័រ។ ពួកវាផ្តល់នូវសមត្ថភាពវ៉ុល និងចរន្តខ្ពស់ ភាពធន់នឹងប្រេង កំដៅ និងសារធាតុគីមី និងការការពារ EMC ដើម្បីកាត់បន្ថយសំឡេងរំខាន។ ខ្សែទាំងនេះត្រូវបានគេប្រើជាទូទៅនៅក្នុងឧបករណ៍បញ្ជូនមនុស្សយន្ត គ្រឿងចក្រឧស្សាហកម្ម និងឧបករណ៍ CNC។
ខ្សែ Servo មតិប្រតិកម្ម
ខ្សែ servo មតិត្រឡប់បញ្ជូនសញ្ញាសំខាន់ៗពីម៉ូទ័រត្រឡប់ទៅឧបករណ៍បញ្ជាវិញ រួមទាំងទិន្នន័យទីតាំង ល្បឿន និងកម្លាំងបង្វិលជុំ។ ពួកវាគាំទ្រសញ្ញាអាណាឡូក និងឌីជីថលកម្រិតទាប ហើយជាធម្មតាមានលក្ខណៈពិសេសនៃការការពារពីរជាន់ដើម្បីទប់ទល់នឹង EMI រួមជាមួយនឹងខ្សែ twisted pairs ដើម្បីធានាបាននូវភាពសុចរិតនៃសញ្ញា។ ពួកវាត្រូវបានប្រើនៅក្នុងប្រព័ន្ធចលនារង្វិលជុំបិទជិតដែលត្រូវការភាពជាក់លាក់ និងស្ថេរភាពខ្ពស់។
ខ្សែ Servo អ៊ិនកូដឌ័រ
ខ្សែ servo របស់ឧបករណ៍អ៊ិនកូដឌ័រភ្ជាប់ឧបករណ៍អ៊ិនកូដឌ័រទៅនឹងឧបករណ៍បញ្ជា ហើយបញ្ជូនជីពចរឌីជីថល ឬទិន្នន័យទីតាំងដាច់ខាត។ ពួកវាគាំទ្រការបញ្ជូនសញ្ញាប្រេកង់ខ្ពស់ និងប្រើគូរមួលដែលមានខែលការពារដើម្បីកាត់បន្ថយការឆ្លងកាត់។ ត្រូវបានរចនាឡើងសម្រាប់ការពត់កោងជាបន្តបន្ទាប់នៅក្នុងគ្រឿងចក្រថាមវន្ត ពួកវាត្រូវបានគេប្រើយ៉ាងទូលំទូលាយនៅក្នុងមនុស្សយន្ត ឧបករណ៍ម៉ាស៊ីន CNC និងប្រព័ន្ធណាមួយដែលត្រូវការទីតាំងម៉ូទ័រច្បាស់លាស់។
IV. ភាពខុសគ្នាសំខាន់ៗរវាងខ្សែ Servo និងខ្សែ VFD
ក្នុងចំណោមប្រភេទខ្សែជាច្រើនប្រភេទដែលប្រើក្នុងប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងម៉ូទ័រ រួមមានខ្សែ servoនិងខ្សែបញ្ជូនប្រេកង់អថេរ (VFD)លេចធ្លោដោយសារតែកម្មវិធីជាក់លាក់ និងលក្ខណៈមុខងាររបស់វា។ ទោះបីជាទាំងពីរជាផ្នែកសំខាន់មួយនៃប្រតិបត្តិការម៉ូទ័រ និងដ្រាយក៏ដោយ ពួកវាបម្រើគោលបំណងខុសគ្នាយ៉ាងច្បាស់ និងត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីបំពេញតាមតម្រូវការអគ្គិសនី និងបរិស្ថានតែមួយគត់។
ខ្សែ Servo ត្រូវបានប្រើជាចម្បងនៅក្នុងប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យរង្វិលជុំបិទជិត ដែលមតិប្រតិកម្មត្រឹមត្រូវ និងពេលវេលាឆ្លើយតបរហ័សគឺមានសារៈសំខាន់ដើម្បីធានាបាននូវការគ្រប់គ្រងចលនាដ៏ច្បាស់លាស់នៃម៉ូទ័រ servo។ ផ្ទុយទៅវិញ ខ្សែ VFD ត្រូវបានរចនាឡើងសម្រាប់ដ្រាយប្រេកង់អថេរ និងត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីគ្រប់គ្រងល្បឿន និងកម្លាំងបង្វិលជុំរបស់ម៉ូទ័រ AC ប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាព ខណៈពេលដែលកាត់បន្ថយការជ្រៀតជ្រែកអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិច។
សរុបមក ខណៈពេលដែលទាំងពីរត្រូវបានរចនាឡើងសម្រាប់ការគ្រប់គ្រងម៉ូទ័រ ពួកវាមានមុខងារខុសគ្នា៖
-
ខ្សែ Servo៖សញ្ញាថាមពល + មតិប្រតិកម្ម/អ៊ិនកូដឌ័រ
-
ខ្សែ VFD៖ជាចម្បងសម្រាប់កម្មវិធី VFD ដែលត្រូវបានធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងសម្រាប់ការបញ្ជូនថាមពលជាមួយនឹងការការពារ EMC
V. ការអនុវត្តខ្សែ Servo
ខ្សែ Servo ត្រូវបានប្រើប្រាស់នៅទូទាំងកម្មវិធីជាច្រើនប្រភេទ។ នៅក្នុងវិស័យមនុស្សយន្ត និងស្វ័យប្រវត្តិកម្ម ពួកវាគាំទ្រចលនាដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់។ នៅក្នុងគ្រឿងចក្រ CNC ពួកវាអាចឱ្យមានការកាត់ ការខួង និងការឡើងទម្រង់បានត្រឹមត្រូវ។ ម៉ាស៊ីនវាយនភណ្ឌ និងវេចខ្ចប់ពឹងផ្អែកលើពួកវាសម្រាប់ចលនាលឿន និងដដែលៗ។ ឧស្សាហកម្មរថយន្តប្រើប្រាស់ខ្សែ servo នៅក្នុងដៃមនុស្សយន្ត និងប្រព័ន្ធដឹកជញ្ជូន។ នៅក្នុងវិស័យថាមពលកកើតឡើងវិញ ពួកវាគាំទ្រទួរប៊ីនខ្យល់ និងប្រព័ន្ធតាមដានពន្លឺព្រះអាទិត្យ។
VI. ការអនុវត្តល្អបំផុតសម្រាប់ការជ្រើសរើស និងការប្រើប្រាស់ខ្សែ Servo
នៅពេលជ្រើសរើស និងប្រើប្រាស់ខ្សែ servo វាមានសារៈសំខាន់ណាស់ក្នុងការផ្គូផ្គងប្រភេទខ្សែជាមួយនឹងវ៉ុល និងចរន្តរបស់ម៉ូទ័រ។ លក្ខខណ្ឌបរិស្ថាន ដូចជាសីតុណ្ហភាព ការប៉ះពាល់នឹងប្រេង និងសារធាតុគីមី គួរតែត្រូវបានវាយតម្លៃដោយប្រុងប្រយ័ត្ន។ ខ្សែប្រតិកម្មការពារ និងខ្សែអ៊ិនកូដឌ័រគួរតែត្រូវបានប្រើដើម្បីការពារការជ្រៀតជ្រែកអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិច។ សម្រាប់កម្មវិធីថាមវន្ត ខ្សែដែលមានអាវ PUR ឬ TPE ជាមួយនឹងចំណាត់ថ្នាក់ខ្សែសង្វាក់អូសត្រូវបានណែនាំ។
ខ្សែ Servo គឺជាសមាសធាតុតភ្ជាប់ដ៏សំខាន់នៅក្នុងប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងចលនា ដែលអាចឱ្យមានប្រតិបត្តិការម៉ូទ័រដែលមានភាពជាក់លាក់ មានប្រសិទ្ធភាព និងអាចទុកចិត្តបាន។
ពេលវេលាបង្ហោះ៖ ខែកុម្ភៈ-០៥-២០២៦
